Foi mandado construir pelo Bispo Dom Francisco Gomes de Avelar, no início do século XIX, em local onde existiu uma das antigas portas medievais que permitiam o acesso ao interior das muralhas. O projecto da obra foi da autoria do arquitecto genovês Francesco Saverio Fabri, trazido de Itália propositadamente para a construção deste portal monumental.

O arco está integrado numa bela fachada de estilo neoclássico e, no nicho superior, pode encontrar a estátua em mármore de São Tomás de Aquino. No interior deste arco, é ainda possível observar uma tradicional abóbada em tijolo algarvio.

O Arco da Vila está classificado como Monumento Nacional desde 1910.